1988 年建造的 MV Coral Expeditions 1 游轮（以前称为“珊瑚公主 I”）是一艘专门建造的双体船，在大堡礁（澳大利亚珊瑚海）巡航。这艘澳大利亚建造的船非常适合游览联合国教科文组织世界遗产名录的海洋公园。双体船的设计可以完美地应对波涛汹涌的水域。该船尺寸较小（吃水深度仅为 2.5 m / 8 ft），能够到达大型船只无法到达的珊瑚礁区域。

该船（IMO 编号 8804696）目前悬挂澳大利亚国旗（MMSI 503091000）。

珊瑚探险之旅的特色是在一日游者和大型船只无法到达的荒岛和原始珊瑚礁周围航行。该公司的大堡礁（珊瑚海）游轮航线从昆士兰港口达尔文出发至凯恩斯，每条航线都提供了海洋公园多样化生态系统的快照。

Coral Expeditions 旅游公司（原名珊瑚公主游轮/船队）由船长托尼·布里格斯 (Tony Briggs) 于 1984 年成立。他的第一艘船是一艘前二战时期的费尔米尔级潜艇追击舰。该船经过改装，可承载多达 24 名乘客，从公司凯恩斯基地出发，进行短途过夜旅行，前往大堡礁。Coral Expeditions 的所有船只均悬挂澳大利亚国旗、以澳大利亚为基地，并雇用全澳大利亚船员，这使它们成为几家真正的澳大利亚游轮公司之一。Coral Expeditions 的业务范围包括新西兰、巴布亚新几内亚、金伯利和澳大利亚北部、塔斯马尼亚和南太平洋。该船队由 3 艘船组成，包括 Coral Discoverer、Coral Expeditions 1 和 Coral Expeditions 2（设计上是姐妹船，以前称为“Coral Princess II”）。

2014年12月15日，Tony Briggs（珊瑚公主邮轮私人有限公司的创始人兼董事总经理）宣布，总部位于新加坡的加冷资本控股公司（PrimePartners Group Pte Ltd的一部分）已收购该公司的多数股权。

船上设施

Coral Expeditions 1 有 4 个甲板和 25 个客舱。该双体船携带自己的小型勘探船（名为“探索者号”），用于偏远地区的码头和海滩登陆。行程设计得很好，包括了很多偏僻的地方，而且也非常灵活：如果天气和海况不适合，船长可以改变方向去探索其他地区。与船队中的所有船舶一样，Coral Expeditions 1 采用开放式驾驶台政策，允许乘客随时进入 A 甲板驾驶台区域，观看船长及其船员工作并提出问题。

虽然珊瑚探险之旅最适合热爱海上冒险且身体健康的旅行者，但参加岸上游览没有年龄要求。它们通常每天举行两次。每次航行都有客座专家和讲师随船。这些人可能是地质学家、国家公园管理员、海洋生物学家或其他具有特定知识的人。MS Coral Expeditions I 的旅程重点关注目的地。除了在休息室进行的视频演示和港口谈话之外，船上几乎没有其他活动。然而，大多数真实的行动都发生在陆地、水中甚至水下。游轮上确实没有夜生活，晚上大家都在酒吧享用饮品并边吃晚饭边聊天。